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申请/专利权人：中船(北京)智能装备科技有限公司
摘要：本发明提供一种无人艇岸基控制站及规划任务生成方法，无人艇岸基控制站包括：综合显控台，用于接收无人艇任务规划信息，所述任务规划信息包括：任务时间、任务区域和任务类型；工控机，用于根据所述任务规划信息和区域障碍物信息，确定无人艇航路信息；根据所述任务规划信息以及无人艇航路信息，得到无人艇的目标规划任务，并通过通信设备发送至无人艇。本发明的方案能够提高无人艇岸基控制站的控制能力、信息显示能力和适配性。
主权项：1.一种无人艇岸基控制站，其特征在于，包括：综合显控台1，用于接收无人艇任务规划信息，所述任务规划信息包括：任务时间、任务区域和任务类型；工控机14，用于根据所述任务规划信息和区域障碍物信息，确定无人艇航路信息；根据所述任务规划信息以及无人艇航路信息，得到无人艇的目标规划任务，并通过通信设备13发送至无人艇。
全文数据：
权利要求：
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