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申请/专利权人:大庆思特传媒科技有限公司
摘要:网球互动发球装置、游戏系统以及发球方法,属于网球互动游戏技术领域,尤其涉及网球互动发球装置;解决了现有网球游戏只能实现虚拟网球互动,不能与打球者实现实体网球互动的问题;所述装置包括落球模块、发球模块、角度调节模块以及控制模块;所述发球电机A和发球电机B用于带动正反转滚轮结构以给定力度和速度将网球从发球口发出。所述的网球互动发球装置、游戏系统以及发球方法,适用于在网球互动游戏中实现真实网球互动体验。
主权项:1.网球互动发球装置,其特征在于,所述装置包括:落球模块、发球模块、角度调节模块以及控制模块;所述落球模块包括落球桶和落球电机;所述落球桶用于储存待网球;所述落球电机用于控制落球桶是否落球以及落球的数量;所述发球模块包括发球电机A、发球电机B、滚轮A、滚轮B以及发球口;所述发球电机A为正转电机,用于带动滚轮A旋转;所述发球电机B为反转电机,用于带动滚轮B旋转;所述滚轮A和滚轮B构成正反转滚轮结构,用于接收落球桶落下的网球,并与网球接触;所述发球电机A和发球电机B用于带动正反转滚轮结构以给定力度和速度将网球从发球口发出;所述角度调节模块包括X轴转盘、Y轴转轴、X轴电机、Y轴电机、X轴位置传感器以及Y轴位置传感器;所述X轴转盘与所述发球模块固定连接;所述X轴电机设置于X轴转盘上,用于带动X轴转盘旋转,进而调节发球模块在X轴方向上的网球发射角度;所述X轴位置传感器用于获取发球模块在X轴方向上的网球发射角度;所述Y轴转轴与所述发球模块固定连接;所述Y轴电机设置于Y轴转轴上,用于带动Y轴转轴旋转,进而调节发球模块在Y轴方向上的网球发射角度;所述Y轴位置传感器用于获取发球模块在Y轴方向上的网球发射角度;所述控制模块包括控制电路板和上位机;所述控制电路板用于接收上位机发送过来的控制指令,以控制落球模块是否落球和落球个数、发球模块的发球力度、发球速度以及网球发射角度。
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