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申请/专利权人：中国科学院南京天文光学技术研究所
摘要：本发明公开了一种基于差分运算的望远镜驱动系统非预期故障隔离方法，其步骤包括：基于半实物仿真平台模拟非预期故障，通过UMAC系统采集数据并分析不同类型非预期故障的特点；建立与模拟的非预期故障特征相似的数字化实现；将三相坐标系下的测量电流变换为静止坐标系下的计算电流；将测量电流通过故障模拟装置后输入到TCDO故障检测模块中；以三阶级联差分运算为手段，实现故障检测。本发明将非预期故障数学模型用于驱动系统三环控制模型，应用三阶级联差分运算构建望远镜驱动系统故障检测模块，关联应用估计信号、高级决策逻辑电路和坐标轴转换分析和配置故障后的望远镜驱动系统，以最大限度保持望远镜的稳定性和可靠性。
主权项：1.一种基于差分运算的望远镜驱动系统非预期故障隔离方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：建立与望远镜驱动系统运行原理一致的半实物仿真平台，并基于平台模拟非预期故障，通过UMAC系统采集数据并分析不同类型非预期故障的特点；步骤2：基于分析采集的数据特点，在MatlabSimulink环境中建立与模拟的非预期故障特征相似的数字化实现；步骤3：电流传感器的测量电流通过Clark变化，将三相坐标系下的测量电流变换为静止坐标系下的计算电流；步骤4：将所述测量电流通过故障模拟装置后输入到TCDO故障检测模块中；步骤5：根据故障特点选择和构建合适的故障检测算法，快速、准确且有效地检测各种模拟的非预期故障；以三阶级联差分运算为手段，实现故障检测；当系统测量电流发生变化时，TCDO故障检测模块产生高幅值脉冲；若无变化，则显示低幅值脉冲；步骤6：当故障检测算法产生高幅值脉冲时，与预设阈值进行比较以进一步确认故障的发生；阈值通过反复多次实验确认，以准确地检测故障发生；若高幅值脉冲大于阈值，逻辑值输出为1，则判定有故障；若高幅值脉冲小于阈值，逻辑值输出为0，则判定无故障；步骤7：逻辑值输出通过latch或S-R保持器高电平，输出故障隔离信号以确定具体相位故障的发生。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院南京天文光学技术研究所 一种基于差分运算的望远镜驱动系统非预期故障隔离方法
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