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申请/专利权人：上海韦地科技集团有限公司
摘要：本发明公开了一种具有压力反馈功能的核工业用液压机械手，该机械手包括底架、机箱、伺服电机、回转台、第一铰接座、液压曲臂和反压调节夹爪，机箱、伺服电机、回转台均与底架固定连接，伺服电机输出端与回转台传动连接，第一铰接座与回转台固定连接，液压曲臂与第一铰接座铰接，反压调节夹爪与液压曲臂固定连接，反压调节夹爪与机箱通过电信号连接；本发明涉及机械手技术领域，本发明具有高度自动化，可以在夹持物品时，检测夹爪对物品表面的压力，实时反馈调整，确保夹爪不会对物品表面造成损坏，适用于一些高精工业中的物品夹持。
主权项：1.一种具有压力反馈功能的核工业用液压机械手，其特征在于：所述机械手包括底架1、机箱2、伺服电机3、回转台4、第一铰接座5、液压曲臂6和反压调节夹爪7，所述机箱2、伺服电机3、回转台4均与底架1固定连接，所述伺服电机3输出端与回转台4传动连接，所述第一铰接座5与回转台4固定连接，所述液压曲臂6与第一铰接座5铰接，所述反压调节夹爪7与液压曲臂6固定连接，所述反压调节夹爪7与机箱2通过电信号连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海韦地科技集团有限公司 一种具有压力反馈功能的核工业用液压机械手
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