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申请/专利权人：天津市天锻压力机有限公司
摘要：本发明涉及液压机系统控制技术领域，尤其涉及一种用于控制压药液压机滑块动作的方法及装置，包括以下步骤：获取滑块的给定速度曲线；对给定速度曲线进行积分，生成预期位置曲线；获取滑块的位置反馈值和速度反馈值，与给定速度曲线和预期位置曲线进行对比；位置反馈值大于预期位置曲线上的对应值，速度反馈值大于给定速度曲线上的对应值，调小给定速度至第一进给速度，与给定速度曲线的最小值进行比较，取较大值作为滑块的运行速度；位置反馈值小于预期位置曲线上的对应值，速度反馈值小于给定速度曲线上的对应值，调大给定速度作为滑块的运行速度，本发明实现运行过程的精准控制，同时提高设备的安全性。
主权项：1.一种用于控制压药液压机滑块动作的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取滑块的给定速度曲线；对所述给定速度曲线进行积分，生成滑块的预期位置曲线；获取滑块的位置反馈值和速度反馈值，与所述给定速度曲线和预期位置曲线进行对比；滑块匀速运行区，所述位置反馈值大于所述预期位置曲线上的对应值，速度反馈值大于给定速度曲线上的对应值的情况下，调小给定速度至第一进给速度，所述第一进给速度与给定速度曲线的最小值进行比较，取较大值作为滑块的运行速度；滑块匀速运行区，所述位置反馈值小于所述预期位置曲线上的对应值，速度反馈值小于给定速度曲线上的对应值的情况下，调大给定速度至第二进给速度，所述第二进给速度作为滑块的运行速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津市天锻压力机有限公司 用于控制压药液压机滑块动作的方法及装置
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