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一种液压机械臂 

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申请/专利权人:江苏省旭日液压设备有限公司

摘要:本实用新型涉及液压机械设备技术领域,具体公开了一种液压机械臂,包括底座,所述底座的顶部转动安装有摆臂一,所述摆臂一的端部转动安装有摆臂二,所述摆臂二的内部滑动安装有升降架,所述升降架的下端固定安装有升降板,所述升降架的内部安装有液压缸一,所述液压缸一的输出端依次穿过升降架和升降板固定连接有滑架;本实用新型通过使用单个液压缸驱动夹持机构,可以节约设备的制造成本,通过液压缸带动滑架下压,使得两个夹持板相对移动,两个夹持板从棒材的两侧对棒材进行夹持固定,并将夹持板设置为V型,可以增强设备夹持棒料时的稳固性,防止棒材发生晃动,避免棒材滚落损伤。

主权项:1.一种液压机械臂,包括底座1,其特征在于:所述底座1的顶部转动安装有摆臂一2,所述摆臂一2的端部转动安装有摆臂二3,所述摆臂二3的内部滑动安装有升降架4,所述升降架4的下端固定安装有升降板5,所述升降架4的内部安装有液压缸一6,所述液压缸一6的输出端依次穿过升降架4和升降板5固定连接有滑架8,所述升降板5的底部对称安装有两个供滑架8滑动的滑杆7,两个所述滑杆7的下端共同安装有底板10,所述底板10与滑架8之间设置有夹持机构9;所述夹持机构9包括联动件和两个滑块95,两个所述滑块95对称滑动安装于底板10的底部,所述滑块95的内部滑动插接有插杆97,所述插杆97的端部固定连接有夹持板96。

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权利要求:

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