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申请/专利权人:三一海洋重工有限公司
摘要:本申请涉及一种抓放箱防碰撞检测方法、装置及场桥,涉及工程机械技术领域,该抓放箱防碰撞检测方法包括获取吊具标志物的理论轨迹;获取参照物的特征点坐标;根据理论轨迹和特征点坐标,得到吊具的实际偏离量;其中,吊具与吊具标志物相对固定;根据吊具的实际偏离量,调整吊具的位置。该抓放箱防碰撞检测方法、装置及场桥可以改善吊具与集装箱之间容易发生碰撞的问题,提升作业安全性。
主权项:1.一种抓放箱防碰撞检测方法,其特征在于,包括:获取吊具标志物的理论轨迹;获取参照物的特征点坐标;其中,所述参照物包括集卡、标志线、集装箱;根据所述理论轨迹和所述特征点坐标,得到吊具的实际偏离量;其中,所述吊具与所述吊具标志物相对固定;根据所述吊具的实际偏离量,调整所述吊具的位置。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 三一海洋重工有限公司 抓放箱防碰撞检测方法、装置及场桥
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