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申请/专利权人：中核四0四有限公司
摘要：本发明涉及一种用于乏燃料的水下打捞装置和方法，装置包括抓取单元、翻转单元和连接单元，所述连接单元包括长杆，所述长杆上设有抓取单元和翻转单元；所述翻转单元包括第一气缸和旋转件，所述第一气缸顶端固定于长杆侧端，所述第一气缸底端固定有旋转件，所述旋转件与抓取单元活动连接，所述第一气缸用于控制旋转件旋转；所述抓取单元包括抓夹支座、第二气缸和抓夹，所述抓夹支座顶端与旋转件活动连接，所述抓夹支座底端设有第二气缸，所述第二气缸底端设有抓夹，所述第二气缸用于控制抓夹开合，所述抓夹用于抓取核材料。与现有技术相比，本发明的水下打捞装置可以对跌落的核材料进行远程抓取，并将核材料安全存放，以便于后续核材料检查及处理。
主权项：1.一种用于乏燃料的水下打捞装置，其特征在于，包括抓取单元、翻转单元和连接单元，所述连接单元包括长杆2，所述长杆2上设有抓取单元和翻转单元；所述翻转单元包括第一气缸3和旋转件5，所述第一气缸3顶端固定于长杆2侧端，所述第一气缸3底端固定有旋转件5，所述旋转件5与抓取单元活动连接，所述第一气缸3用于控制旋转件5旋转；所述抓取单元包括抓夹支座7、第二气缸11和抓夹12，所述抓夹支座7顶端与旋转件5活动连接，所述抓夹支座7底端设有第二气缸11，所述第二气缸11底端设有抓夹12，所述第二气缸11用于控制抓夹12开合，所述抓夹12用于抓取核材料。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中核四0四有限公司 一种用于乏燃料的水下打捞装置和方法
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