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申请/专利权人：大连海事大学
摘要：本发明提供一种基于双环轨的可移动无人艇收放减摆装置，包括小车、环轨底座和可移动减摆平台；所述环轨底座包括环形圆底板、外导轨和内导轨；所述环形圆底板固定安装于所述小车上表面；所述外导轨和所述内导轨均为圆弧形导轨；所述外导轨与所述内导轨同轴心安装于所述环形圆底板上表面形成圆弧形轨道；所述可移动减摆平台滑动安装于所述圆弧形轨道，能够沿所述圆弧形轨道做圆周运动；所述可移动减摆平台设置有两个呈一定夹角布置的吊臂装置；所述吊臂装置设置有减摆绳索以及绞车。本发明通过双绳索驱动，能够抑制无人艇布放回收过程中的主吊索摆动，避免无人艇与母船体碰撞，提高了收放效率和安全性。
主权项：1.一种基于双环轨的可移动无人艇收放减摆装置，其特征在于，包括小车、环轨底座和可移动减摆平台；所述小车用于使所述无人艇收放减摆装置移动至指定位置；所述环轨底座包括环形圆底板、外导轨和内导轨；所述环形圆底板固定安装于所述小车上表面；所述外导轨和所述内导轨均为圆弧形导轨，且所述外导轨的直径大于所述内导轨的直径；所述外导轨与所述内导轨同轴心安装于所述环形圆底板上表面形成圆弧形轨道；所述可移动减摆平台滑动安装于所述圆弧形轨道，能够沿所述圆弧形轨道做圆周运动；所述可移动减摆平台设置有两个呈一定夹角布置的吊臂装置；所述吊臂装置设置有减摆绳索以及控制所述减摆绳索收放的绞车。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连海事大学 一种基于双环轨的可移动无人艇收放减摆装置
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