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烟包供料系统 

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申请/专利权人:红塔烟草(集团)有限责任公司

摘要:本发明公开了一种烟包供料系统,涉及烟草生产设备技术领域。烟包供料系统包括至少两个烟包供给装置、烟包输送装置和搬运机器人,烟包供给装置包括供给输送机构,用于将装载有烟包的烟包框输送至烟包抓取位,至少两个烟包供给装置能输送不同类型烟包。烟包输送装置包括输送平台和烟包输送模盒,烟包输送模盒设于输送平台上,输送平台能带动烟包输送模盒在烟包抓取位和烟包装盒位之间移动;烟包输送模盒包括至少两种类型烟包放置位,以放置不同类型的烟包。搬运机器人设于输送平台的一端,用于将输送至烟包抓取位的烟包框中的烟包依次抓取放置于烟包输送模盒,至少两个烟包供给装置围设于搬运机器人的周侧。

主权项:1.烟包供料系统,其特征在于,包括:至少两个烟包供给装置1,所述烟包供给装置1包括供给输送机构11,用于将装载有烟包100的烟包框200输送至烟包抓取位,至少两个所述烟包供给装置1能输送不同类型烟包100;烟包输送装置2,包括输送平台21和烟包输送模盒22,所述烟包输送模盒22设于所述输送平台21上,所述输送平台21能带动所述烟包输送模盒22在所述烟包抓取位和烟包装盒位之间移动;所述烟包输送模盒22包括至少两种类型烟包放置位,以放置不同类型的烟包100;搬运机器人3,设于所述输送平台21的一端,至少两个所述烟包供给装置1围设于所述搬运机器人3的周侧,所述搬运机器人3用于将输送至所述烟包抓取位的所述烟包框200中的烟包100依次抓取放置于所述烟包输送模盒22。

全文数据:

权利要求:

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