龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：东北林业大学
摘要：本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种绳索牵引的变刚度张拉机构，包括安装框架，所述安装框架上固定连接有第一张拉构件，安装框架上固定连接有绳驱舵机，绳驱舵机的输出轴上固定连接有绳驱延展件，绳驱延展件的两端均固定连接有绳驱机构绳索，第一张拉构件的后端设置有多个并排设置的第二张拉构件，位于最后侧的第二张拉构件的后侧设置有第三张拉构件，第三张拉构件的后侧设置有第四张拉构件，两个绳驱机构绳索依次穿过第一张拉构件和多个第二张拉构件固定连接在第三张拉构件的左右两侧；该机构结构紧凑，控制较为简单，极大减少了机械摩擦，保证了机构的高柔顺性。
主权项：1.一种绳索牵引的变刚度张拉机构，包括安装框架1，其特征在于：所述安装框架1上固定连接有第一张拉构件2，安装框架1上固定连接有绳驱舵机3，绳驱舵机3的输出轴上固定连接有绳驱延展件4，绳驱延展件4的两端均固定连接有绳驱机构绳索7，第一张拉构件2的后端设置有多个并排设置的第二张拉构件8，位于最后侧的第二张拉构件8的后侧设置有第三张拉构件10，第三张拉构件10的后侧设置有第四张拉构件11，第一张拉构件2和第二张拉构件8的上下两端之间均设置有第一连接绳索15，第二张拉构件8和相邻的第二张拉构件8的上下两端之间均设置有第二连接绳索16，第二张拉构件8和第三张拉构件10的上下两端之间均设置有第三连接绳索17，第三张拉构件10和第四张拉构件11的上下两端之间均设置有第四拉紧绳索22，第二张拉构件8的上下两侧均固定连接有第一支撑臂9，两个第一支撑臂9和第一张拉构件2之间均设置有第一拉紧绳索19，两个第一支撑臂9和位于前侧相邻的第二张拉构件8之间均设置有第二拉紧绳索20，第三张拉构件10上固定连接有两个第二支撑臂23，两个第二支撑臂23和位于前侧相邻的第二张拉构件8之间均设置有第三拉紧绳索21，第四张拉构件11上固定连接有第二连接框25，第二连接框25和位于前侧相邻的第三张拉构件10的上下两侧之间均设置有第四拉紧绳索22，两个绳驱机构绳索7依次穿过第一张拉构件2和多个第二张拉构件8固定连接在第三张拉构件10的左右两侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东北林业大学 一种绳索牵引的变刚度张拉机构
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号