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申请/专利权人：江苏泰隆减速机(集团)股份有限公司
摘要：本发明公开了一种工业机器人减速机扭转刚度试验台，涉及扭转刚度试验领域，包括实验平台主体，所述实验平台主体的顶部滑动安装有动力组件，所述动力组件的输出端转动连接有承载组件，所述承载组件的顶部转动安装有扭转组件，所述承载组件包括承载平台和传动锥齿轮。本发明利用传动锥齿轮同时推动第一扭转齿轮和第二扭转齿轮，此结构不需要电机直接驱动动力轴转动，可以完全规避电机损坏的问题，并且整体采用电动缸作为动力来源，在实际使用的时候，电动缸相较于电机更加方便对功率进行调整，从而获得不同力度下动力轴的数据，可以起到扩大检测范围的作用。
主权项：1.一种工业机器人减速机扭转刚度试验台，包括实验平台主体（1），其特征在于：所述实验平台主体（1）的顶部滑动安装有动力组件（2），所述动力组件（2）的输出端转动连接有承载组件（3），所述承载组件（3）的顶部转动安装有扭转组件（4）；所述承载组件（3）包括承载平台（32）和传动锥齿轮（31），所述承载平台（32）固定安装在实验平台主体（1）的顶部，所述传动锥齿轮（31）的内部固定安装有中心转杆（35），所述中心转杆（35）与承载平台（32）之间转动连接，所述中心转杆（35）的底部转动安装在实验平台主体（1）的内部，所述中心转杆（35）的外壁上固定安装有套筒（36），所述套筒（36）的两端内部均滑动连接有活动杆（34），所述活动杆（34）与动力组件（2）的输出端之间转动连接，所述承载平台（32）的上表面固定安装有定位板（33）；所述扭转组件（4）包括第一扭转齿轮（42）和第二扭转齿轮（43），所述第一扭转齿轮（42）和第二扭转齿轮（43）均与传动锥齿轮（31）之间啮合连接，且第一扭转齿轮（42）和第二扭转齿轮（43）分别位于传动锥齿轮（31）的两侧，所述第一扭转齿轮（42）的一侧和第二扭转齿轮（43）的一侧均固定安装有衔接杆（41），所述衔接杆（41）转动安装在定位板（33）的内部。
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权利要求：
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