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申请/专利权人：西南大学
摘要：一种夹紧与扭转动作同步的采摘机械手属于园艺机械；在筒式壳体内固装轴承，内螺纹套筒固装在轴承内孔中，外螺纹轴旋配安装在内螺纹套筒左侧部上，主动圆柱齿轮固装在内螺纹套筒右端面上，在外螺纹轴端部上固装圆锥体状沟槽式导轨，在筒式壳体的豁口内固装夹爪支杆和弹簧拉杆，配装滚轮的夹爪套装在夹爪支杆上，拉力弹簧牵拉在夹爪和弹簧拉杆上，带有支撑板的步进电机的电机轴固插在主动圆柱齿轮孔内，在支撑板上通过齿轮支杆套装从动圆柱齿轮，圆形内齿圈固装在筒式壳体内壁面上，从动圆柱齿轮分别与主动圆柱齿轮和圆形内齿圈啮合;本机械手具有夹紧与扭转两种功能，采摘效率高、质量好，对果树损伤小，结构简单、紧凑、合理，使用方便。
主权项：1.一种夹紧与扭转动作同步的采摘机械手，其特征在于：在筒式壳体12筒腔内中间部位上固装轴承7，在所述轴承7内孔中固装内螺纹套筒6，外螺纹轴5可周向旋转地旋配安装在内螺纹套筒6的左侧部上，在所述内螺纹套筒6的右端面上同轴心的固装主动圆柱齿轮8，在所述外螺纹轴5左端部上、位于筒式壳体12筒腔内部位处固装圆锥体状沟槽式导轨4，在所述筒式壳体12左端部上沿圆周匀布设置多个豁口12-1，在每个豁口12-1的相对壁面之间部位上分别支撑固装夹爪支杆2和弹簧拉杆10，配装滚轮3的夹爪1轴向和径向定位、周向可转动地套装在夹爪支杆2上，所述滚轮3位于圆锥体状沟槽式导轨4的导轨沟槽内相互配合，拉力弹簧16的两端分别牵拉连接在夹爪1和弹簧拉杆10上，拉力弹簧16与夹爪1的牵拉点位于夹爪1的右侧部位处，在所述筒式壳体12右端外部处固定配置安装带有支撑板13的步进电机14，步进电机14的电机轴左端固定插入配置在主动圆柱齿轮8孔内，在所述支撑板13上与步进电机14电机轴相互平行的安装齿轮支杆15，从动圆柱齿轮9可转动地套装在齿轮支杆15上，圆形内齿圈11固装在筒式壳体12内壁面上，所述从动圆柱齿轮9分别与主动圆柱齿轮8和圆形内齿圈11啮合。
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百度查询： 西南大学 一种夹紧与扭转动作同步的采摘机械手
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