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申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司
摘要:本发明得到能够提高对骑手的辅助性的控制装置以及控制方法。一种骑乘型车辆100的动作控制装置,具备取得行驶中的骑乘型车辆100与目标200的位置关系信息的取得部、基于由取得部取得的位置关系信息执行使骑乘型车辆100的行驶速度自动地变化而调整骑乘型车辆100和目标200的位置关系的位置关系调整动作的执行部,执行部在位置关系调整动作中,根据团队行驶模式是否为有效而切换第一动作模式和第二动作模式,第一动作模式中骑乘型车辆100和目标200的位置关系为第一状态,第二动作模式中骑乘型车辆100和目标200的位置关系为第二状态。
主权项:1.一种控制装置20,控制骑乘型车辆100的动作,具备:取得部21,取得行驶中的所述骑乘型车辆100与目标200的位置关系信息;以及执行部22,基于由所述取得部21取得的所述位置关系信息,执行使所述骑乘型车辆100的行驶速度自动地变化而调整该骑乘型车辆100与所述目标200的位置关系的位置关系调整动作,所述执行部22在所述位置关系调整动作中,根据该骑乘型车辆100与至少一个其他的骑乘型车辆300一起团队行驶的模式即团队行驶模式是否有效而切换第一动作模式和第二动作模式,第一动作模式中所述骑乘型车辆100与所述目标200的所述位置关系为第一状态,第二动作模式中该骑乘型车辆100与该目标200的该位置关系为与该第一状态不同的第二状态。
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权利要求:
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