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申请/专利权人：洛阳美锐克机器人科技有限公司
摘要：本发明涉及机器人设备技术领域，具体涉及一种履带式移动作业机器人，包括车架，所述车架的上部设置有作业模块，下部设置有驱动装置，所述驱动装置包括防护壳体，所述防护壳体的两侧的侧壁上设置有驱动组件，所述驱动组件的外部设置有履带本体，所述驱动组件包括驱动轮、诱导轮、支重轮和托轮，所述履带本体与驱动组件可拆卸式连接，所述支重轮在履带本体拆卸后能够带动车架进行移动，使用支重轮来带动设备移动，简单高效，与现有的通过在履带式移动设备上增加轮式行进设备的方式相比，无需复杂的传动以及切换装置，简化了设备结构，方便操作的同时也能在某一段时间内进行长时间的使用单一的移动方式，且不会增加额外的油耗和生产成本。
主权项：1.一种履带式移动作业机器人，包括车架（1），所述车架（1）的上部设置有作业模块（2），下部设置有驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括防护壳体（3），所述防护壳体（3）的两侧的侧壁上设置有驱动组件，所述驱动组件的外部设置有履带本体（4），所述防护壳体（3）的内部设置有驱动模块；所述驱动组件包括驱动轮（5）、诱导轮（6）、支重轮（7）和托轮（8），所述履带本体（4）与驱动组件可拆卸式连接；所述支重轮（7）在履带本体（4）拆卸后能够带动车架（1）进行移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 洛阳美锐克机器人科技有限公司 一种履带式移动作业机器人
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