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申请/专利权人：一汽解放汽车有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆及其抖动控制方法、装置和电子设备，该车辆的抖动控制方法包括获取车辆的当前电机转速、当前电机扭矩、当前目标扭矩、预调整参数、以及车辆处于抖动状态之前的历史数据；历史数据至少包括制动踏板开度变化率、油门踏板开度变化率、电机转速、电机扭矩和电机目标扭矩；根据当前电机转速、当前电机扭矩、当前目标扭矩和历史数据，判断车辆当前是否处于预抖动状态；若是，则根据当前电机转速、以及转速与最小响应扭矩的映射关系，将当前电机转速对应的最小响应扭矩作为第一调整扭矩；根据历史数据、第一调整扭矩和预调整参数，确定扭矩调整曲线，并控制车辆以扭矩调整曲线运行完成后，控制车辆以当前目标扭矩运行。
主权项：1.一种车辆的抖动控制方法，其特征在于，包括：获取所述车辆的当前电机转速、当前电机扭矩、当前目标扭矩、预调整参数、以及所述车辆处于抖动状态之前的历史数据；所述历史数据至少包括制动踏板开度变化率、油门踏板开度变化率、电机转速、电机扭矩和电机目标扭矩；根据所述当前电机转速、所述当前电机扭矩、所述当前目标扭矩和所述历史数据，判断所述车辆当前是否处于预抖动状态；若是，则根据所述当前电机转速、以及转速与最小响应扭矩的映射关系，将所述当前电机转速对应的所述最小响应扭矩作为第一调整扭矩；根据所述历史数据、所述第一调整扭矩和所述预调整参数，确定扭矩调整曲线，并控制所述车辆以所述扭矩调整曲线运行完成后，控制所述车辆以所述当前目标扭矩运行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 一汽解放汽车有限公司 一种车辆及其抖动控制方法、装置和电子设备
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