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申请/专利权人：深圳常合通科技有限公司
摘要：本发明涉及叉车安全技术领域，解决了现有技术中叉车链条结构出现部分变形，仅依靠肉眼识别则难以准确识别出链条变形的技术问题，尤其涉及一种叉车安全监控方法及系统该方法包括，S1、获取待检测链条的原始图像，并对原始图像进行预处理得到检测图像，S2、根据包含正常形态链条的标准图像构建标准曲线S，本发明利用图像处理技术针对链条正面进行图像获取，针对不同情况的链条变形给出初步的粗检测和后续准确的缺陷位置检测，使叉车链条能够快速划分为三类，提高了检测人员的工作效率，解决了仅依靠肉眼识别则难以准确识别出链条的轻微变形的问题，也避免了使用高价视觉传感器的成本问题。
主权项：1.一种叉车安全监控方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、获取待检测链条的原始图像，并对原始图像进行预处理得到检测图像；S2、根据包含正常形态链条的标准图像构建标准曲线S；S3、从检测图像中提取若干个检测点，根据检测点构建拟合曲线D；S4、根据标准曲线S和拟合曲线D的曲率确定起始点μ，并以起始点μ为原点建立二维坐标系；S5、根据标准曲线S上任意点L的斜率ki，和拟合曲线D上与点L横坐标相同的点N的斜率li判断标准曲线S和拟合曲线D是否重合；若ki＝li，则结束；若ki≠li，则标记为形变状态并进入S6；S6、根据起始点μ得到由标准曲线S和拟合曲线D构成的组合曲线，并根据组合曲线的非重合位置设定横坐标范围；S7、计算横坐标范围内拟合曲线D与标准曲线的误差值W，根据误差值W判断拟合曲线D是否弯曲过度；若是，则标记为缺陷位置；若否，则标记为检查位置并结束。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳常合通科技有限公司 一种叉车安全监控方法及系统
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