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申请/专利权人：浙江佑润机械制造有限公司
摘要：本发明公开了一种桁架智能叉车及其控制方法，第二Y轴移动机构设置于第一横架的上端，第二Z轴移动机构设置于第二Y轴移动机构的后端，第二R轴移动机构设置于第二Y轴的下端，第二叉齿设置于第二R轴移动机构的下端，第二Y轴移动机构包括第三支撑架、第七驱动电机和第五齿条，第一横架上设有第五滑轨，第三支撑架上设有第五滑块，第五滑块与第五滑轨相匹配，第七驱动电机设置于第三支撑架的上端，第七驱动电机的下端设有第六齿轮，第五齿条设置于第一横架的上端，第六齿轮与第五齿条相匹配。本发明提供的一种桁架智能叉车及其控制方法，其能将货物从中转小车上夹持起来，并准确地摆放在货车上，并且，桁架智能叉车上设有防撞机构，更加安全。
主权项：1.一种桁架智能叉车，其特征在于，所述桁架智能叉车设置于桁架移动架3100的上端，所述桁架智能叉车包括第二Y轴移动机构、第二Z轴移动机构、第二R轴移动机构和第二叉齿3710，所述第二Y轴移动机构设置于第一横架3110的上端，所述第二Z轴移动机构设置于所述第二Y轴移动机构的后端，所述第二R轴移动机构设置于所述第二Y轴的下端，所述第二叉齿3710设置于所述第二R轴移动机构的下端，所述第二Y轴移动机构包括第三支撑架3400、第七驱动电机3410和第五齿条3112，所述第一横架3110上设有第五滑轨3111，所述第三支撑架3400上设有第五滑块，所述第五滑块与所述第五滑轨3111相匹配，所述第七驱动电机3410设置于所述第三支撑架3400的上端，所述第七驱动电机3410的下端设有第六齿轮，所述第五齿条3112设置于所述第一横架3110的上端，所述第六齿轮与所述第五齿条3112相匹配。
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权利要求：
百度查询： 浙江佑润机械制造有限公司 一种桁架智能叉车及其控制方法
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