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申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
摘要：本发明公开了一种基于无人机的输电线路检测方法，该方法包括：在检测到输电线路存在折断的情况下，获取输电线路所属区域的天气信息；在基于天气信息，确定无人机的目标巡检模式为预设巡检模式的情况下，确定无人机的目标巡检路线；在无人机基于目标巡检路线巡检的过程中，根据无人机在每个时刻所采集到的亮度值以及转幅值，确定无人机在相应时刻所采集的待处理图像的去噪参数；基于去噪参数中的扰动参数和光照参数，确定目标输电线路信息；在目标输电线路信息满足预设条件时，基于待处理图像和或目标图像生成预警信息。本实施例所提供的技术方案，实现了在特殊天气下对输电线路检测准确性和高效性的效果。
主权项：1.一种基于无人机的输电线路检测方法，其特征在于，包括：在检测到输电线路存在折断的情况下，获取所述输电线路所属区域的天气信息；在基于所述天气信息，确定无人机的目标巡检模式为预设巡检模式的情况下，确定所述无人机的目标巡检路线；在所述无人机基于所述目标巡检路线巡检的过程中，根据所述无人机在每个时刻所采集到的亮度值以及转幅值，确定所述无人机在相应时刻所采集的待处理图像的去噪参数；其中，所述去噪参数是基于与亮度值相对应的光照参数和与所述转幅值相对应的扰动参数确定的；基于所述去噪参数中的扰动参数和所述光照参数，确定与所述待处理图像相对应的目标图像，并基于预先训练得到的语义分割模型，确定所述目标图像中的目标输电线路信息；在所述目标输电线路信息满足预设条件时，基于所述待处理图像和或所述目标图像生成预警信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东电网有限责任公司 广东电网有限责任公司汕头供电局 基于无人机的输电线路检测方法
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