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申请/专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
摘要：本申请提供一种车道线识别方法及装置，该方法包括：采集包含车道线的道路场景图片；所述道路场景图片中包括标注信息；采用预先构建的车道线检测模型对道路场景图片进行车道线识别，得到车道线前景点坐标和相对起始点坐标；获取预先构建的基于动态调整起始点的车道实例聚类算法解码器；通过车道实例聚类算法解码器对车道线前景点坐标和相对起始点坐标进行处理，得到包含车道线实例的车道线坐标值。该方法及装置可以通过相对起始点坐标表述双线、密集车道线等场景下的车道线实例，从而克服较近起始点归类困难的困扰，进而实现车道线实例的准确检测。
主权项：1.一种车道线识别方法，其特征在于，包括：采集包含车道线的道路场景图片；所述道路场景图片中包括标注信息；采用预先构建的车道线检测模型对所述道路场景图片进行车道线识别，得到车道线前景点坐标和相对起始点坐标；所述相对起始点坐标包括相对起始点H坐标和相对起始点W坐标；获取预先构建的基于动态调整起始点的车道实例聚类算法解码器；通过所述车道实例聚类算法解码器对所述车道线前景点坐标和所述相对起始点坐标进行处理，得到包含车道线实例的车道线坐标值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 一种车道线识别方法及装置
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