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申请/专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司
摘要：本申请实施例公开了电机控制器，该电机控制器包括：主控模块和FPGA模块；主控模块的接口硬件通过Hyperbus总线与FPGA模块的接口模块连接；其中，主控模块用于配置接口硬件所支持的Hyperbus总线协议参数；接口模块遵循Hyperbus总线协议参数，以促使FPGA模块和主控模块进行通信。其中，采用Hyperbus总线而非并口总线，可以减少主控模块因总线需要而配置的引脚数量，同时，可提高对数据的吞吐量和传输速率，满足电机控制器上对电流环、速度环的实时性的提升要求，加快对电机的调控效率。此外，使用FPGA模块，便可虚拟出能与主控模块成功通信的存储器件，无需额外配置总线的专用外设，降低了电机控制器的结构复杂度和制造成本。
主权项：1.一种电机控制器，其特征在于，包括：主控模块和FPGA模块；所述主控模块的接口硬件通过Hyperbus总线与所述FPGA模块的接口模块连接；其中，所述主控模块用于配置所述接口硬件所支持的Hyperbus总线协议参数；所述接口模块遵循所述Hyperbus总线协议参数，以促使所述FPGA模块和所述主控模块进行通信。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市雷赛智能控制股份有限公司 电机控制器
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