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申请/专利权人：库卡机器人(广东)有限公司
摘要：本发明提出一种EtherCAT从站电路和EtherCAT总线系统。EtherCAT从站电路包括处理器电路和物理层电路，处理器电路包括第一处理器，第一处理器内集成有：第二处理器；第一通信模块，与第二处理器连接，第一通信模块包括第一以太网端口，第一通信模块和第二处理器配合工作能够模拟第一从站控制器；第二通信模块，与第二处理器连接，第二通信模块包括第二以太网端口，第二通信模块和第二处理器配合工作能够模拟第二从站控制器；物理层电路通过第一以太网端口和第二以太网端口分别与第一通信模块连接和第二通信模块连接。这样，无需额外的从站控制器及其通信总线，能够减少EtherCAT从站方案的芯片数量和占用空间，降低生产成本和布线难度，以及减少占用处理器接口。
主权项：1.一种EtherCAT从站电路，其特征在于，包括：处理器电路，所述处理器电路包括第一处理器，所述第一处理器内集成有：第二处理器，用于进行数据处理和控制工作；第一通信模块，与所述第二处理器连接，所述第一通信模块包括第一以太网端口，所述第一通信模块和所述第二处理器配合工作能够模拟第一从站控制器；第二通信模块，与所述第二处理器连接，所述第二通信模块包括第二以太网端口，所述第二通信模块和所述第二处理器配合工作能够模拟第二从站控制器；物理层电路，通过所述第一以太网端口与所述第一通信模块连接，以及通过所述第二以太网端口与所述第二通信模块连接。
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权利要求：
百度查询： 库卡机器人(广东)有限公司 EtherCAT从站电路和EtherCAT总线系统
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