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一种具有高实时性和高可靠性的TCP转EtherCAT网关 

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申请/专利权人:广东佰森智能科技有限公司;沈阳夏延自动化科技有限公司

摘要:本发明涉及一种具有高实时性与高可靠性的TCP转EtherCAT网关,其包括数据接收模块、映射转换模块、校验优化模块和数据发送模块。所述网关在现有TCP与EtherCAT协议转换技术的基础上,通过软硬件一体化设计,实时性优化等方法,可自动完成TCP协议数据包和EtherCAT数据包的协议分析和解包、数据映射和转换、实时性优化、错误处理与可靠性保障的协议转换流程,实现了TCP与EtherCAT协议数据之间的实时自动化转换。本发明除具有高实时性和准确性,方便集成,稳定可靠外,还具有易于使用、灵活性高的优点。

主权项:1.一种具有高实时性和高可靠性的TCP转EtherCAT网关,其特征在于,所述网关包括数据接收模块、映射转换模块、校验优化模块和数据发送模块,所述数据接收模块、映射转换模块、校验优化模块和数据发送模块之间通过高速数据总线连接;所述数据接收模块的功能是数据的接收和处理,所述映射转换模块的功能是将TCP协议帧映射至EtherCAT协议帧,所述校验优化模块的功能是实时性优化和错误处理与可靠性保障;所述数据发送模块是将数据发送至外部设备。

全文数据:

权利要求:

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