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申请/专利权人：江苏科技大学

摘要：本发明提出了一种轮椅折叠姿态可靠性测试系统,包括测试平台，用于采集轮椅折叠运动过程中折叠机构数据；上位机与数据处理单元、驱动模块以及电控模块连接，用于输入轮椅机构数据参数和生成检测信号；所述电控模块与驱动模块、数据处理单元以及测试平台连接，用于接收驱动模块的控制指令和控制轮椅运行；所述数据处理单元用于通过算法对输入数据计算出理论可靠度和实际可靠度。本发明对轮椅折叠姿态进行实时可靠性分析，获取了轮椅折叠机构姿态理论可靠度；然后搭建了轮椅折叠姿态可靠性测试系统，获取了轮椅折叠机构理论可靠度和实际可靠度的误差，实现电动轮椅产品的折叠姿态检测，即保证了产品性能可靠性，同时提升测试效率和降低测试成本。

主权项：1.一种轮椅折叠姿态可靠性测试系统，其特征在于：包括控制机构测试系统和数据处理单元1，所述控制机构测试系统包括测试平台、上位机2、电控模块3和驱动模块4，所述测试平台，用于采集轮椅折叠运动过程中传感器采集到的实际载荷、位移和加速度数据；所述上位机2与数据处理单元1、驱动模块4以及电控模块3连接，用于输入轮椅机构理论数据和生成检测信号，同时接收从电控模块3传输回来的输出信号，将控制信号传输给驱动模块4和电控模块3，并将轮椅机构理论数据传输给数据处理单元1；所述电控模块3与驱动模块4、数据处理单元1以及测试平台连接，用于接收驱动模块4的控制指令和控制轮椅运行，并将测试平台的传感器采集到的实际载荷、位移和加速度数据传输给数据处理单元1；所述数据处理单元1，用于通过算法对输入的实际载荷、位移和加速度数据以及轮椅机构理论数据计算出轮椅折叠机构的实际可靠度和理论可靠度进行对比，并将实际可靠度和理论可靠度的对比结果传输至上位机2；所述测试平台包括轮椅折叠机构6和传感器模块5，所述传感器模块5包括压力传感器51、位移传感器54和状态检测器53，所述轮椅折叠机构6由主动机构61、第一从动机构62、第二从动机构63、轮椅底部64和轮椅座椅65组成，其中主动机构61首端固定在轮椅底部64，末端与第一从动机构62连接，连接点靠近第一从动机构62末端，第一从动机构62首端固定在轮椅底部64，末端与第二从动机构63连接，连接点靠近第二从动机构63首端，第二从动机构63首端与轮椅座椅65连接，末端与轮椅底部64连接，所述轮椅底部64由一水平段和一段朝向轮椅座椅65的倾斜段连接组成，所述第二从动机构63末端与轮椅底部64倾斜段连接，所述主动机构61首端和第一从动机构62首端均与轮椅底部64水平段连接，所述压力传感器51分别安装于主动机构61首端与轮椅底部64连接处、主动机构61末端与第一从动机构62连接处、第一从动机构62首端与轮椅底部64连接处、第一从动机构62末端与第二从动机构63连接处，第二从动机构63首端与轮椅座椅65连接处和末端与轮椅底部64连接处，所述位移传感器54安装在主动机构61上方且与主动机构61平行，所述状态检测器53分别安装于主动机构61首端处和第一从动机构62首端。

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百度查询： 江苏科技大学 一种轮椅折叠姿态可靠性测试系统及测试方法