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申请/专利权人：北京无线电测量研究所
摘要：本发明公开了一种基于DSP处理器的EtherCAT从站控制器及通信方法。该从站控制器包括：DSP处理器包括：与所述从站控制器连接的第一接口；以及至少三个与EtherCAT从站控制器连接的中断接口；所述EtherCAT从站控制器包括：与所述第一接口连接的第二接口；其中，DSP处理器配置为通过所述中断接口接收所述EtherCAT从站控制器获取的来自外部设备的请求信号，并根据所述请求信号通过所述第一接口与所述EtherCAT从站控制器进行数据交互。本发明实施例利用DSP处理器的第一接口与EtherCAT从站控制器进行连接，能够高效地进行DSP处理器与EtherCAT从站控制器之间的数据传输，EtherCAT从站控制器通过多个中断接口与DSP处理器进行同步信号的传输，有效提高信号传输效率，实现低成本、通用性强以及可配置性高的从站控制器。
主权项：1.一种基于DSP处理器的EtherCAT从站控制器，其特征在于，DSP处理器包括：与所述从站控制器连接的第一接口；以及至少三个与EtherCAT从站控制器连接的中断接口；所述EtherCAT从站控制器包括：与所述第一接口连接的第二接口；其中，DSP处理器配置为通过所述中断接口接收所述EtherCAT从站控制器获取的来自外部设备的请求信号，并根据所述请求信号通过所述第一接口与所述EtherCAT从站控制器进行数据交互；所述DSP处理器进一步配置为根据所述请求信号获取EtherCAT从站控制器的对应于所述请求信号的待读取数据，以及输出所述待读取数据至EtherCAT从站控制器；所述EtherCAT从站控制器还配置为获取来自外部设备的同步信号，并通过所述中断接口输出至所述DSP处理器；所述DSP处理器还配置为根据所述同步信号锁存所述待读取数据，以及响应于所述EtherCAT从站控制器获取的下一请求信号输出所述锁存后的待读取数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京无线电测量研究所 基于DSP处理器的EtherCAT从站控制器及方法
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