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申请/专利权人:上海同驭汽车科技有限公司
摘要:本发明提出一种活塞零位自学习方法、装置及电子液压制动系统,属于车辆制动领域,方法包括:控制建压缸的电机反转,以控制建压缸的活塞回退,并实时获取活塞速度;根据活塞速度,确认活塞回退至第一零位时,结束对建压缸的活塞回退控制;控制电机正转,以使活塞正转至第二零位。如此,可以在上一次电子液压制动系统下电到下一次电子液压制动系统进入工作模式之前,通过将建压缸的活塞先回退至第一零位,再回转至第二零位的方式,对建压缸的活塞位置进行校准,提高电子液压制动系统的控制精度和制动性能。
主权项:1.一种活塞零位自学习方法,其特征在于,应用于电子液压制动系统的控制器,所述控制器与所述电子液压制动系统的建压缸的电机通信连接,所述方法包括:控制所述电机反转,以控制所述建压缸的活塞回退,并实时获取活塞速度;根据所述活塞速度,确认所述活塞回退至第一零位时,结束对所述建压缸的活塞回退控制;当确定所述建压缸的活塞已回退至所述第一零位时,控制所述电机正转,以使所述活塞正转至第二零位;其中,所述第二零位距所述建压缸底部的距离小于所述第一零位距所述建压缸底部的距离,所述第一零位为活塞到达回退死点时的位置,所述第二零位为泄除系统中残存液压力时活塞的位置。
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百度查询: 上海同驭汽车科技有限公司 活塞零位自学习方法、装置及电子液压制动系统
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