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申请/专利权人：湖南华中数控机床有限公司

摘要：本发明公开了一种带有冷却系统的五轴摆头，涉及五轴摆头技术领域，包括C轴、A轴、电主轴和摆头壳体，A轴包括直驱电机和法兰盘，直驱电机通过法兰盘安装在摆头壳体上，直驱电机的定子铁心的两端面分别设置有密封环，定子铁心中设置有通孔，通孔中设置有相互连通的中空管，中空管内设置有冷却液，直驱电机的电机壳体内环绕设置有散热腔，电机壳体一端设置有进气口，电机壳体另一端设置有出气口，摆头壳体的内壁表面设置有吸音层，摆头壳体内设置有进气管路和出气管路，进气管路的出气口与散热腔的进气口相连通，本发明采用多种方式对五轴摆头进行冷却，避免了灰尘杂质吸入摆头壳体内。

主权项：1.一种带有冷却系统的五轴摆头，其特征在于，包括C轴1、A轴、电主轴2和摆头壳体3，所述A轴包括直驱电机4和法兰盘5，所述直驱电机4通过法兰盘5安装在摆头壳体3上，所述直驱电机4的定子铁心6的两端面分别设置有密封环，所述定子铁心6中设置有通孔7，所述通孔7中设置有相互连通的中空管8，所述中空管8内设置有冷却液，所述直驱电机4的电机壳体13内环绕设置有散热腔9，所述电机壳体13一端设置有进气口，所述电机壳体13另一端设置有出气口，所述摆头壳体3的内壁表面设置有吸音层10，所述摆头壳体3内设置有进气管路和出气管路，所述进气管路的出气口与散热腔9的进气口相连通；所述中空管8与摆头壳体3外部的冷却液循环设备相连通；所述中空管8与通孔7之间的间隙内灌封有导热材料；所述进气管路的进气口设置有涡流管12，所述进气管路与涡流管12的冷端相连通；所述出气管路的出气口设置有电子流量阀11；所述摆头壳体3的内壁交错设置有散热翅片14，所述散热翅片14与摆头壳体3固定连接；所述直驱电机4的表面和出气管路均设置有温度传感器；一种带有冷却系统的五轴摆头的冷却方法，包括以下步骤：S01.设定五轴摆头的直驱电机4上温度传感器的温度，设备启动，温度传感器实时监测直驱电机4的工作温度，当直驱电机4的温度超过设定温度时，冷却液循环设备启动，定子铁心6内的冷却液开始循环，辅助直驱电机4降温，直至直驱电机4的温度重新回到设定温度范围内；S02.随着工作时长的增加，当仅凭冷却液不足以降低直驱电机4的温度，即直驱电机4的工作温度连续超过设定温度时，第二重冷却启动，向涡流管12中通入空气，空气经涡流管12后变为冷气，冷气通过散热腔9对直驱电机4进行散热，此时电子流量阀11调至最大，提高换热效率，摆头壳体3内吸音层10的设置，用于降低空气流通产生的噪音；S03.随着大量低温气体的涌入，当直驱电机4的温度重新回到设定温度以内，持续向摆头壳体3内通入冷气的同时，逐步降低电子流量阀11的流速，当直驱电机4的温度保持在设定的温度范围内且直驱电机4的温度与排气口处的温差≤12℃时，保持电子流量阀11的流速不变。

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