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申请/专利权人:中国航发沈阳发动机研究所
摘要:本申请属于作动筒设计领域,为一种并联式多用途作动筒,包括第一作动筒、第二作动筒、第一阀组、第二阀组和电液伺服阀;第一作动筒包括第一作动器和第二作动器,第二作动筒包括第三作动器和第四作动器,第一作动器和第三作动器形成同步作动器,第二作动器和第四作动器形成同步作动器;通过同步作动器及同步管路实现多个作动器的动作同步:与各作动筒并联控制的方案比较,避免了因摩擦力等原因造成的各作动筒动作不同步,且在卡滞载荷过大、可能造成更大故障时能够给出预警信号。与各作动筒独立控制的方案比较,具有管路简单、成本低的优点。实现运动同步的方案为物理方法,具有极高的可靠性。
主权项:1.一种并联式多用途作动筒,其特征在于:包括第一作动筒1、第二作动筒2、第一阀组、第二阀组和电液伺服阀3;所述第一作动筒1与第一阀组对应连接,所述第二作动筒2和第二阀组对应连接,所述电液伺服阀3设于第一阀组和第二阀组的输出端;所述第一作动筒1包括第一作动器4和第二作动器5;所述第一阀组包括第一电磁阀8、第二电磁阀9、第一压力传感器10和第二压力传感器11;所述第一作动器4和第二作动器5并联设置,所述第一作动器4和第二作动器5的外壁互相连接为一体并且两者的输出杆相互连接、进油腔和回油腔相互连通,所述第一作动器4的进油腔和回油腔分别为A11和A12,第二作动器5的进油腔和回油腔分别为A21和A22,所述第一作动器4的进油腔和回油腔输出的两根输油管与第一电磁阀8相连,所述第一压力传感器10和第二压力传感器11分别设于第一作动器4的进油腔和回油腔输出的两根输油管上;所述第二作动筒2包括第三作动器6和第四作动器7;所述第二阀组包括第三电磁阀12、第四电磁阀13、第三压力传感器14和第四压力传感器15;所述第三作动器6和第四作动器7并联设置,所述第三作动器6和第四作动器7的外壁互相连接为一体并且两者的输出杆相互连接、进油腔和回油腔相互连通;所述第三作动器6的进油腔和回油腔分别为B11和B12,所述第四作动器7的进油腔和回油腔分别为B21和B22;所述第一作动器4和第三作动器6形成同步作动器,所述第二作动器5和第四作动器7形成同步作动器;所述第一作动器4和第三作动器6之间的管路形成同步管路,所述第二作动器5和第四作动器7之间的管路形成同步管路。
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权利要求:
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