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申请/专利权人：昆明理工大学
摘要：本发明公开了一种基于陀螺仪装置的混合系统实时定位方法及系统，方法包括：步骤S1、使用陀螺仪装置记录反应器内流体轨迹的坐标信息，形成加速度、角速度和角度的曲线图，根据所述曲线图得到三维坐标位置信息；步骤S2、根据所述三维坐标位置信息进行计算与校正，获得实际运动的三维坐标位置信息；步骤S3、对所述实际运动的三维坐标位置信息做归一化处理，获得混合系统的实时定位。本发明利用基于陀螺仪装置定位方法，可以实时和有效的输出流体轨迹的三维坐标信息，通过三维坐标的混合均匀性判断出混合系统的混合均匀性程度。
主权项：1.一种基于陀螺仪装置的混合系统实时定位方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1、使用陀螺仪装置记录反应器内流体轨迹的坐标信息，形成加速度、角速度和角度的曲线图，根据所述曲线图得到三维坐标位置信息；步骤S2、根据所述三维坐标位置信息进行计算与校正，获得实际运动的三维坐标位置信息；步骤S3、对所述实际运动的三维坐标位置信息做归一化处理，获得混合系统的实时定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆明理工大学 一种基于陀螺仪装置的混合系统实时定位方法及系统
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