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一种电感自动缠脚机 

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申请/专利权人:中山市科彼特自动化设备有限公司

摘要:本发明公开了一种电感自动缠脚机,包括机架,尾线成型单元,包括夹持捋线机构和驱动所述夹持捋线机构移动的第一驱动;上料单元,包括骨架振料机构和夹取骨架并移动的骨架机械手;自动缠脚单元,包括缠脚机构和驱动所述缠脚机构移动的第二驱动;送料线,所述的尾线成型单元、上料单元和自动缠脚单元沿所述送料线周边设置,所述的送料线上设有用于承载电感的治具和驱动所述治具移动的传送驱动;下料单元,包括下料机械手及其驱动。本发明各自动化单元的精简设置,合理布局,使得从绕线机构下料处接料到尾线成型,再稳定上料,自动缠脚,脱断线,下料实现全自动化,电感缠脚效率更高,质量更稳定。

主权项:1.一种电感自动缠脚机,其特征在于包括:机架100,用于安装各单元结构;尾线成型单元1,包括夹持捋线机构11和驱动所述夹持捋线机构11移动的第一驱动12;上料单元2,包括骨架振料机构21和夹取骨架并移动的骨架机械手22;自动缠脚单元,包括缠脚机构3和驱动所述缠脚机构3移动的第二驱动4;送料线5,所述的尾线成型单元1、上料单元2和自动缠脚单元沿所述送料线5周边设置,所述的送料线5上设有用于承载电感的治具51和驱动所述治具51移动的传送驱动;下料单元6,包括下料机械手61及其驱动62。

全文数据:

权利要求:

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