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申请/专利权人：湘江实验室
摘要：本申请涉及一种基于注意力机制的局部线性展开系统辨识方法，该方法包括：对离散的一般形式的非线性系统进行数学描述，并以多种电路参数作为非线性系统的输入输出数据；基于非线性系统，并通过卡尔曼滤波器理论构建状态观测器；对非线性系统中的状态方程进行一阶泰勒级数展开，得到局部展开的非线性系统；基于局部展开的非线性系统和状态观测器，构建时间‑局部泰勒观测器；将时间‑局部泰勒观测器与深度注意力网络模块进行拟合处理，得到精确的时间‑局部泰勒观测器；将待预测的数据输入至精确的时间‑局部泰勒观测器，得到输出预测值，输出预测值为负载电压预测值。该方法实现了对具有一般形式或具体机理模型未知的非线性系统的观测与辨识。
主权项：1.一种基于注意力机制的局部线性展开系统辨识方法，基于无线电力传输系统，无线电力传输系统包括多种电路参数，多种电路参数分别为：发送谐振器的电容、接收谐振器的电容、输出滤波器的电容、发送谐振器的电感、接收谐振器的电感、发送谐振器的电感与接收谐振器的电感之间的互感、发送谐振器的电感和发送谐振器的电容所在支路的等效电阻、接收谐振器的电感和接收谐振器的电容所在支路的等效电阻、工作负载电阻、供电直流电源和电压，其特征在于，包括：S1：对离散的一般形式的非线性系统进行数学描述，并以多种所述电路参数作为非线性系统的输入输出数据；S2：基于所述非线性系统，并通过卡尔曼滤波器理论构建状态观测器；S3：对非线性系统中的状态方程进行一阶泰勒级数展开，得到局部展开的非线性系统；S4：基于局部展开的非线性系统和所述状态观测器，构建时间-局部泰勒观测器；S5：将所述时间-局部泰勒观测器与深度注意力网络模块进行拟合处理，得到精确的时间-局部泰勒观测器；S6：将待预测的数据输入至所述精确的时间-局部泰勒观测器，得到能够反映系统状态的输出预测值，所述输出预测值为负载电压预测值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湘江实验室 一种基于注意力机制的局部线性展开系统辨识方法
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