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申请/专利权人:中科华控航天科技合肥有限公司;中科华控科技安徽有限公司
摘要:本发明适用于巡飞弹技术领域,提供了一种巡飞弹折叠展开机构,包括:第一折叠翼组,设置有插孔;第二折叠翼组;展开模块;驱动模块;锁定模块;所述展开模块包括:第一转轴,一端固定于第一折叠翼上;固定基座;空心转轴,套设于第一转轴外侧并与其转动连接,与第二折叠翼固定连接;所述空心转轴远离第二折叠翼的一端通过反向连接单元与第一转轴连接,以实现与第一转轴同步反向旋转;所述锁定模块包括与两个插孔相对的两组弹性固定单元和用于限位固定单元的延时限位单元,所述延时限位单元与驱动模块相连接,以实现当驱动模块驱动第一转轴转动至预定角度时,以达到控制延时限位单元解除对弹性固定单元的限位;本发明具有良好的折叠展开效果。
主权项:1.一种巡飞弹折叠展开机构,其特征在于,包括:第一折叠翼组,所述第一折叠翼组包括第一折叠翼和第二折叠翼,所述第一折叠翼和第二折叠翼均设置有插孔;第二折叠翼组,所述第二折叠翼组设置于第一折叠翼组的一侧;展开模块,所述展开模块设置有两组且分别用于控制第一折叠翼组和第二折叠翼组转动;驱动模块,所述驱动模块用于驱动两组展开模块运行;锁定模块,所述锁定模块设置有两组且分别与第一折叠翼组和第二折叠翼组相对;所述展开模块包括:第一转轴,所述第一转轴一端固定于第一折叠翼上;固定基座,所述固定基座与第一转轴转动连接;空心转轴,所述空心转轴套设于第一转轴外侧并与其转动连接,所述空心转轴一端与第二折叠翼固定连接;所述空心转轴远离第二折叠翼的一端通过反向连接单元与第一转轴连接,以实现与第一转轴同步反向旋转;所述锁定模块包括与两个插孔相对的两组弹性固定单元和用于限位固定单元的延时限位单元,所述延时限位单元与驱动模块相连接,以实现当驱动模块驱动第一转轴转动至预定角度时,以达到控制延时限位单元解除对弹性固定单元的限位。
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