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申请/专利权人：佳格科技(浙江)股份有限公司
摘要：本发明提供一种基于相位差的非中空编码器和编码方法，编码器码盘被平均分为N个挡片扇区和N‑1个或N+1个红外接收灯扇区；N‑1个或N+1个挡片扇区中分别设有一挡片，另一挡片扇区为空扇区；沿任一红外接收灯扇区圆弧外围依次排布多个红外接收灯，任一红外接收灯扇区对应的编码器码盘的转轴位置处设有红外发射灯；挡片位于红外接收灯与红外发生灯之间；通过红外发射灯、红外接收灯和挡片相结合的方法，结构简单，制备成本低，且易于维护。通过将编码器码盘平均分为N个挡片扇区和N‑1个或N+1个红外接收灯扇区，可以实现高精度的定位和检测。
主权项：1.一种基于相位差的非中空编码器，其特征在于，包括：N个挡片扇区、N-1个或N+1个红外接收灯扇区、挡片、红外接收灯组和红外发射灯；所述编码器码盘被平均分为N个挡片扇区和N-1或N+1个红外接收灯扇区；所述N个挡片扇区中分别设有一挡片，另一所述挡片扇区为空扇区；沿任一所述红外接收灯扇区圆弧外围设有所述红外接收灯组；所述红外接收灯组内设有等距间隔排布的多个红外接收灯；任一所述红外接收灯扇区对应的所述编码器码盘的转轴位置处设有一所述红外发射灯；所述挡片位于所述红外接收灯与所述红外发射灯之间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 佳格科技(浙江)股份有限公司 一种基于相位差的非中空编码器和编码方法
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