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申请/专利权人：上海建科深水港检验有限公司
摘要：本发明公开了一种建筑外立面检测机器人及建筑外立面空鼓智能检测方法，该机器人包括：设备底盘，内置有控制组件；其底部用于朝向建筑外立面，设置有检测组件；机械步足，设置在所述设备底盘的侧边；所述设备底盘的四个侧边各设置有两条所述机械步足；所述机械步足的末端设置有负压吸盘，所述负压吸盘通过气管组件与所述设备底盘中的气泵模块连接，用于驱动所述负压吸盘吸附于建筑外立面；所述机械步足的各关节模块包括伺服电机；所述控制组件与各所述关节模块的伺服电机以及所述气泵模块电性连接。该机器人可以显著地提高检测效率，快速地覆盖大面积的外立面区域，避免了人工敲击检测的低效和疲劳问题。
主权项：1.一种建筑外立面检测机器人，其特征在于包括：设备底盘1，内置有控制组件3；其底部用于朝向建筑外立面，设置有检测组件；机械步足6，设置在所述设备底盘1的侧边；所述设备底盘1的四个侧边各设置有两条所述机械步足6；所述机械步足6的末端设置有负压吸盘20，所述负压吸盘20通过气管组件与所述设备底盘1中的气泵模块11连接，用于驱动所述负压吸盘20吸附于建筑外立面；所述机械步足6的各关节模块19包括伺服电机；所述控制组件3与各所述关节模块19的伺服电机以及所述气泵模块11电性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海建科深水港检验有限公司 建筑外立面检测机器人及建筑外立面空鼓智能检测方法
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