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申请/专利权人：北京中软国际信息技术有限公司
摘要：本申请公开了基于TOF和RGB深度融合感知的异常检测方法及系统，涉及智慧感知技术领域，所述方法包括：基于目标检测场景，模拟异常情况，通过TOF和RGB传感器获取深度数据集与异常检测数据集。对深度数据建模，判断异常情况时的深度变化。构建检测和分类神经网络模型，并使用异常检测数据集进行训练和测试，获取融合感知模型。将融合感知模型部署至硬件平台，接通TOF传感器和RGB传感器，对实时深度数据与图像数据进行融合感知，获取异常检测结果。若存在异常情况，基于异常检测结果生成告警信息，传输至云平台，并通过声光方式进行告警。达成提高检测精度与检测稳定性的技术效果。
主权项：1.基于TOF和RGB深度融合感知的异常检测方法，其特征在于，所述方法包括：基于目标检测场景，模拟异常情况，使用TOF传感器采集原始深度信息，并通过算法计算物体到摄像头的深度数据，连续采集预设帧率的深度数据，获取深度数据集，通过RGB传感器采集图像数据，构建异常检测数据集；对深度数据进行建模，判断异常情况发生时的深度变化；对异常检测数据集进行清洗、标注，并划分为训练集、验证集和测试集；使用检测和分类的方式分别构建神经网络模型，并使用划分的异常检测数据集进行训练、测试，获取融合感知模型；将所述融合感知模型部署至硬件平台，并接通TOF传感器和RGB传感器，对实时获取的深度数据与图像数据进行融合感知，判断是否存在异常行为，并通过坐标准确定位异常位置，获取异常检测结果，其中，所述异常检测结果包括异常类型及异常位置；若存在异常情况，则基于所述异常检测结果生成告警信息，传输所述告警信息至云平台，并通过声光的方式进行异常告警。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京中软国际信息技术有限公司 基于TOF和RGB深度融合感知的异常检测方法及系统
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