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申请/专利权人：山东大学
摘要：本发明公开了基于特征融合和点云变换的鱼体长度估计方法及系统，将视差图和经过立体校正的左目图像，输入到训练后的跨模态特征融合的MaskRCNN模型中，得到待测鱼体的掩码图像；对待测鱼体的掩码图像进行处理确定鱼体轮廓点云；将鱼体轮廓点云进行平面拟合变换；将鱼体轮廓点云在平面上的投影进行椭圆拟合变换；将鱼体轮廓点云采用聚类算法，聚类成若干个簇；将每个簇的鱼体轮廓点云进行平面拟合处理，将每个簇的鱼体轮廓点云转换到三个平面上，将三个平面的数据转换到空间坐标系下，计算空间坐标系下每个簇对应鱼体轮廓点云的鱼体长度，将所有簇的鱼体长度进行求和，得到待测鱼体的总长度。
主权项：1.基于特征融合和点云变换的鱼体长度估计方法，其特征是，包括：获取待测鱼体的双目图像，对所述双目图像进行立体校正，对经过立体校正的双目图像进行处理，得到视差图；将视差图和经过立体校正的左目图像，输入到训练后的跨模态特征融合的MaskRCNN模型中，得到待测鱼体的掩码图像；对待测鱼体的掩码图像进行形态学腐蚀操作，得到鱼体轮廓；基于鱼体轮廓上每个像素的坐标值和对应的视差值，确定鱼体轮廓点云；将鱼体轮廓点云进行平面拟合变换，以最大化鱼体轮廓点云投影到平面的面积；将鱼体轮廓点云在平面上的投影进行椭圆拟合变换，拟合出一个椭圆，基于所述椭圆，确保鱼嘴与鱼尾的连接线平行于基线；将鱼体轮廓点云采用聚类算法，聚类成若干个簇；将每个簇的鱼体轮廓点云进行平面拟合处理，将每个簇的鱼体轮廓点云转换到三个平面上，将三个平面的数据转换到空间坐标系下，计算空间坐标系下每个簇对应鱼体轮廓点云的鱼体长度，将所有簇的鱼体长度进行求和，得到待测鱼体的总长度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东大学 基于特征融合和点云变换的鱼体长度估计方法及系统
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