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申请/专利权人：苏州锐新视科技有限公司
摘要：本发明公开了一种双转轴3D相机测量系统，包括第一转轴，所述第一转轴上设置有第二转轴，所述第二转轴上设置有3D相机，标定步骤如下：步骤一：确定坐标系中心；步骤二：建立坐标系；步骤三：预测量3D相机在中心的位置；步骤四：构造变换矩阵；步骤五：确定初始相机中点与全局坐标中点关系；步骤六：将初始相机坐标转换为全局坐标；步骤七：第一转轴旋转，可得相机三个新坐标轴；步骤八：接着第二转轴旋转，可得相机三个新坐标轴；步骤九：将相机的三轴与中心组合成新的变换矩阵。本技术方案的3D相机测量系统，标定准确便捷，标定方便，易实现，精度高，运用此3D相机测量系统，有效提高了测量的准确性和可靠性，同时，也有效提高了测量的效率。
主权项：1.一种双转轴3D相机测量系统，其特征在于，包括第一转轴1，所述第一转轴1上设置有第二转轴2，所述第二转轴2上设置有3D相机3，标定步骤如下：步骤一：确定坐标系中心；步骤二：建立坐标系；步骤三：预测量3D相机在中心的位置；步骤四：构造变换矩阵；步骤五：确定初始相机中点与全局坐标中点关系；步骤六：将初始相机坐标转换为全局坐标；步骤七：第一转轴1旋转，可得相机三个新坐标轴；步骤八：接着第二转轴2旋转，可得相机三个新坐标轴；步骤九：将相机的三轴与中心组合成新的变换矩阵。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州锐新视科技有限公司 一种双转轴3D相机测量系统
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