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申请/专利权人：锐川机器人(深圳)有限公司
摘要：本发明提供了一种垂起无人机智能飞行控制系统及方法，包括：数据采集模块，用于获取垂起无人机在不同飞行阶段飞行时对应的干扰因素，并基于干扰因素对垂起无人机在不同飞行阶段的飞行环境进行动态监测；飞行规划模块，用于对动态监测结果进行实时分析，并基于实时分析结果对垂起无人机在不同飞行阶段的飞行方案进行规划；飞行控制模块，用于基于规划结果对垂起无人机在不同飞行阶段进行差异控制，并基于差异控制结果对垂起无人机的飞行状态进行实时监测和可视化展示。便于确保垂起无人机的飞行安全以及飞行稳定性，同时也便于及时为下一步控制方案做出提前响应和规划，保障了对垂起无人机的控制效果。
主权项：1.一种垂起无人机智能飞行控制系统，其特征在于，包括：数据采集模块，用于获取垂起无人机在不同飞行阶段飞行时对应的干扰因素，并基于干扰因素对垂起无人机在不同飞行阶段的飞行环境进行动态监测；飞行规划模块，用于对动态监测结果进行实时分析，并基于实时分析结果对垂起无人机在不同飞行阶段的飞行方案进行规划；飞行控制模块，用于基于规划结果对垂起无人机在不同飞行阶段进行差异控制，并基于差异控制结果对垂起无人机的飞行状态进行实时监测和可视化展示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 锐川机器人(深圳)有限公司 一种垂起无人机智能飞行控制系统及方法
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