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申请/专利权人：陕西理工大学
摘要：本发明公开了基于固定时间扰动观测器的储能变流器滑模自抗扰控制方法，用于对两级式储能变流器进行控制，首先，对两级式储能变流器系统建立动力学模型，对其进行Park变换，将其转换为d‑q旋转坐标系下的数学模型；然后，将d、q轴的电流内环耦合项和未建模部分以及内环的内外干扰视为内环总扰动，并将其扩张为新的状态变量，在此基础上将其转换为二阶自抗扰范式形式，通过设计固定时间扰动观测器对集总扰动进行观测补偿；最后设计互补滑模作为反馈控制律。本发明解决了储能变流器输出功率发生突变时，所引起的电网电压和频率波动大，储能系统运行状态不稳定以及谐波影响的问题。
主权项：1.基于固定时间扰动观测器的储能变流器滑模自抗扰控制方法，用于对两级式储能变流器进行控制，其特征在于，首先，对两级式储能变流器系统建立动力学模型，对其进行Park变换，将其转换为d-q旋转坐标系下的数学模型；然后，将d、q轴的电流内环耦合项和未建模部分以及内环的内外干扰视为内环总扰动，并将其扩张为新的状态变量，在此基础上将其转换为二阶自抗扰范式形式，通过设计固定时间扰动观测器对集总扰动进行观测补偿；最后设计互补滑模作为反馈控制律；具体按照以下步骤实施：步骤1：建立两级式储能变流器在d-q旋转坐标系下的数学模型；步骤2：控制器设计步骤2.1：功率外环控制器设计；步骤2.2：电流内环控制器设计；步骤2.2.1：固定时间扰动观测器设计；步骤2.2.2：互补滑模控制器设计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陕西理工大学 基于固定时间扰动观测器的储能变流器滑模自抗扰控制方法
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