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申请/专利权人：武夷学院

摘要：本发明公开了一种茶叶做青萎凋系统以及做青智能控制方法，茶叶做青萎凋系统包括框架组件、上料组件、摇青组件、出料组件、检测组件以及加热组件，通过第一夹爪和第一相机的结合，使其能更高效的抓取茶叶来判断茶叶在摇青工序中的品质，实现了对茶叶的智能化摇青；在整个摇青过程中设置了加热组件，能更自能化的控制在整个摇青过程中的温度；在上料和下料方面增加了上料组件以及下料组件，这样不但可以大大提高茶叶摇青效率，还减少茶农们的劳动力。做青萎凋系统集晾青、做青环境控制于一体，省工省力，结构紧凑，节约能源，做青过程中鲜叶不落地，可以显著提升茶叶品质和卫生；摇青筒的滚筒式摇青方式均匀度高，受力均匀，提高生产率。

主权项：1.一种茶叶做青萎凋系统，其特征在于，包括：框架组件，包括框架、容置腔以及护罩，所述护罩设置在所述框架上，以形成所述容置腔，所述护罩上设有第一进料口、第一出料口以及第一检测口；上料组件，包括机架、传送带、料仓以及第一驱动单元，所述第一驱动单元设置在所述机架上，所述传送带具有输出端以及输入端，所述输出端朝向所述第一进料口设置，所述输入端与所述料仓连接，所述料仓内装设有茶叶；摇青组件，包括摇青筒、第一盖板以及第二驱动单元，所述摇青筒设置在所述容置腔内，所述第二驱动单元设置在框架上，所述第二驱动单元与所述摇青筒传动连接，所述摇青筒可相对于所述框架按照第一转动方向以及第二转动方向旋转，所述第一转动方向与所述第二转动方向相反，所述摇青筒上设有第二进料口、第二出料口，所述第一盖板活动设置在所述摇青筒上，所述第一盖板用于启闭所述第二进料口，所述第一出料口与所述第二出料口连通；出料组件，包括第三驱动单元、第二盖板、第一出料斗以及第二出料斗，所述第三驱动单元设置在所述框架上，所述第三驱动单元与所述第二盖板传动连接，所述第二盖板与所述第二出料口相吻合，所述第一出料斗的一端与所述第二出料口连接，所述第一出料斗的另一端自所述第一出料口突伸出所述护罩的外部，所述第二出料斗设置在所述摇青筒的下方；检测组件，设置在所述框架上，所述检测组件包括第一夹爪、第一托盘、第一相机、第四驱动单元以及第五驱动单元，所述第四驱动单元与所述第一夹爪传动连接，所述第五驱动单元与所述第一托盘传动连接，所述第四驱动单元驱动所述第一夹爪自所述第一检测口进入所述第二进料口中，以抓取所述摇青筒中的茶叶作为待检测茶叶，所述第五驱动单元驱动所述第一托盘移动至所述第一夹爪的下方以承接所述待检测茶叶，并移动至所述第一相机的图像采集端，所述第一相机的图像采集端对所述待检测的茶叶进行检测图像的采集；加热组件，设置在所述框架上，所述加热组件用于加热所述容置腔，以调节所述容置腔内的温度。

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权利要求：

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