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申请/专利权人：华南理工大学;广船国际有限公司
摘要：本发明公开了一种运输船船舱内的汽车动力电池温度监测系统及其方法，该系统包括：监测上位机系统和多台智能小车，在监测上位机系统中，二维船舱建图模块根据汽车运输船内的汽车泊位分布创建初始地图和初始障碍物；路径规划模块规划智能小车行驶路径；智能小车调度模块调度智能小车前往各途经点；智能小车对新能源汽车动力电池包进行温度监测，使用激光雷达扫描泊位细节；智能小车雷达信息补图模块对初始地图进行泊位细节的修正重建；船舱内汽车动力电池温度监测显示模块对每个泊位的新能源汽车动力电池包温度进行定位显示。本发明能对汽车运输船船舱内装载的新能源汽车动力电池包进行高效、直观、全局的安全监测。
主权项：1.一种运输船船舱内的汽车动力电池温度监测系统，其特征在于，包括：监测上位机系统和多台智能小车，所述智能小车设有激光雷达；所述监测上位机系统包括：二维船舱建图模块、路径规划模块、智能小车调度模块、智能小车雷达信息补图模块、船舱内汽车动力电池温度监测显示模块；所述二维船舱建图模块用于根据汽车运输船内的汽车泊位分布创建初始地图和初始障碍物；所述路径规划模块用于根据设定的路径起始位置、途经点和终点位置，规划智能小车行驶路径；所述智能小车调度模块用于根据规划的行驶路径调度智能小车前往各途经点；所述智能小车对路径上的新能源汽车动力电池包进行温度监测，同时使用激光雷达扫描泊位细节；所述智能小车雷达信息补图模块用于根据智能小车反馈的激光雷达扫描数据对初始地图进行泊位细节的修正重建，补全初始地图和初始障碍物，并对实际行驶路径轨迹进行存储；所述船舱内汽车动力电池温度监测显示模块用于对智能小车返回的新能源汽车动力电池包温度进行定位显示，根据动力电池包温度信息完成对地图上每个泊位的车辆动力电池包温度信息填充与显示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南理工大学 广船国际有限公司 一种运输船船舱内的汽车动力电池温度监测系统及其方法
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