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申请/专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
摘要：本发明公开了一种跨视角图像的地理定位方法及系统，本发明使用全局特征交互与局部特征匹配的方式，解决了现有跨视角地理定位问题中特征提取不充分的问题，通过检索不同视角下的同一地理位置图像的操作，能够解决无GPS定位环境下的无人机导航问题；三维交互模块利用特征维度翻转的方法，从不同维度全面提取跨视角图像特征，解决现有跨视角地理地位问题中全局特征交互补充不充分的问题；所提出的局部特征感知模块取出特征图中特定区域的局部特征信息，将其与完整特征信息进行比对，从而获得所取区域的特征权重，解决了细粒度特征匹配问题。
主权项：1.一种跨视角图像的地理定位方法，其特征在于，包括：获取同地理标签的无人机视角图像和卫星视角图像；将所述无人机视角图像和卫星视角图像，输入预先训练的图像地理定位模型，输出图像的地理定位结果；所述图像地理定位模型的处理步骤包括：分别提取所述无人机视角图像和卫星视角图像的特征，得到无人机视角图像的输入特征图和卫星视角图像的输入特征图；分别对一部分无人机视角图像的输入特征图和一部分卫星视角图像的输入特征图进行局部特征提取，得到各输入特征图的局部特征信息；分别对另一部分无人机视角图像的输入特征图和另一部分卫星视角图像的输入特征图进行三维特征交互，得到各输入特征图的第一三维特征张量和第二三维特征张量；分别对局部特征信息、第一三维特征张量和第二三维特征张量进行全局平均池化，得到最终特征向量；利用分类器获得所述最终特征向量的分类结果，所述分类结果为图像的地理定位结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军陆军工程大学 一种跨视角图像的地理定位方法及系统
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