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申请/专利权人：南京泉峰科技有限公司
摘要：本申请公开了一种智能割草机及其建图方法、系统和存储介质，该智能割草机的建图方法包括：在智能割草机沿背离充电站的方向运行开始建图时，实时获取智能割草机的运行数据；充电站包括充电站主体和承载充电站主体的底盘；充电站主体能发射电磁信号；在与充电站主体之间的距离小于或等于预设距离R的范围内，充电站主体发射的电磁信号的强度大于或等于预设强度；在运行数据满足预设运行条件时，实时获取智能割草机运行过程中感应到的感应信号；感应信号包括所述电磁信号和碰撞信号中的至少一者；根据感应信号，确定智能割草机的建图结束位置。本申请的技术方案，能够在不增加成本的前提下，使智能割草机准确建图。
主权项：1.一种智能割草机的建图方法，其特征在于，包括：在所述智能割草机沿背离充电站的方向运行开始建图时，实时获取所述智能割草机的运行数据；所述充电站包括充电站主体和承载所述充电站主体的底盘；所述充电站主体能发射电磁信号；在与所述充电站主体之间的距离小于或等于预设距离R的范围内，所述充电站主体发射的所述电磁信号的强度大于或等于预设强度；在所述运行数据满足预设运行条件时，实时获取所述智能割草机运行过程中感应到的感应信号；所述感应信号包括所述电磁信号和碰撞信号中的至少一者；根据所述感应信号，确定所述智能割草机的建图结束位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京泉峰科技有限公司 智能割草机及其建图方法、系统和存储介质
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