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申请/专利权人：中国地质大学(武汉)
摘要：本发明公开一种GPS缺失条件下的覆盖控制方法、存储介质、设备，涉及灾害监测技术领域，方法包括：获取中空非凸环境和环境密度，构建智能体监测环境地质灾害的覆盖控制系统，在GPS缺失条件下为智能体分配局部坐标系；以环境中公共参考点为顶点引出N个分割线将环境分割为N个子区域，每个子区域对应一个智能体，获取N个分割线的动态位置，并构建分割线动力学模型；定义全局代价函数，在分割线动力学模型达到平衡条件下，全局代价函数达到最小作为控制系统的目标；基于控制系统的目标，构建控制器实现智能体对环境的地质灾害的监测。本发明可以在GPS缺失条件下对环境灾害监测达到很好的覆盖效果。
主权项：1.一种GPS缺失条件下的覆盖控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取中空非凸环境和环境密度，构建智能体监测环境地质灾害的覆盖控制系统，在GPS缺失条件下为智能体分配局部坐标系；S2、在环境中选择一个公共参考点，以公共参考点为顶点引出N个分割线将环境分割为N个子区域，每个子区域对应一个智能体，根据局部坐标系获取N个分割线的动态位置；S3、根据N个分割线的动态位置和环境密度构建分割线动力学模型；S4、定义全局代价函数，在分割线动力学模型达到平衡条件下，全局代价函数达到最小作为智能体覆盖控制系统的目标；S5、基于智能体覆盖控制系统的目标，构建控制器实现智能体对环境的地质灾害的监测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国地质大学(武汉) 一种GPS缺失条件下的覆盖控制方法、存储介质、设备
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