买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：深圳市双盈电子科技有限公司

摘要：本发明涉及道闸控制技术领域，且公开了一种基于道闸雷达的道闸控制方法，包括数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块、控制模块以及预警模块。该基于道闸雷达的道闸控制方法，通过将目标距离、目标速度以及目标宽度分别与距离阈值、速度阈值以及宽度阈值进行对比，当目标距离、目标速度以及目标宽度同时小于等于其对应的阈值时，数据分析模块将对比结果通过网络发送至控制模块，控制模块控制道闸的闸杆抬起，将目标距离与落杆距离进行对比，当前一个目标车辆的目标距离大于等于落杆距离且后一个目标车辆的目标距离大于等于距离阈值，数据分析模块将对比结果通过网络发送至控制模块，控制模块控制道闸的闸杆落下，能提升道闸智能管控的安全性。

主权项：1.一种基于道闸雷达的道闸控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、道闸工作时，获取多普勒雷达的回波信号，数据采集模块采集实时信号发射时间Fssj、实时信号接收时间Jssj、实时发射频率Fspl、实时接收频率Jspl、实时角宽度Jkd以及实时升降速度Sjsd，数据采集模块将按时间周期采集的多个实时升降速度Sjsd形成实时升降速度数据集，数据采集模块将这些数据以及实时升降速度数据集通过网络发送至数据处理模块；S2、数据处理模块根据实时信号发射时间Fssj以及实时信号接收时间Jssj计算实时信号往返时间Wfsj，数据处理模块根据实时信号往返时间Wfsj计算目标距离Mbjl，数据处理模块根据实时发射频率Fspl以及实时接收频率Jspl计算实时频率变化Plbh，数据处理模块根据实时频率变化Plbh计算目标速度Mbsd，数据处理模块根据实时角宽度Jkd和目标距离Mbjl计算目标宽度Mbkd，数据处理模块对实时升降速度数据集进行预处理，得到清洗后的实时升降速度qSjsd，所述处理模块将这些数据通过网络发生至数据分析模块；S3、数据分析模块内预设有距离阈值Jlyz、速度阈值Sdyz以及宽度阈值Kdyz，数据分析模块将接收到的目标距离Mbjl、目标速度Mbsd以及目标宽度Mbkd分别与距离阈值Jlyz、速度阈值Sdyz以及宽度阈值Kdyz进行对比，当目标距离Mbjl、目标速度Mbsd以及目标宽度Mbkd同时小于等于其对应的阈值时，数据分析模块将对比结果通过网络发送至控制模块，控制模块控制道闸的闸杆抬起；S4、数据分析模块内预设有落杆距离Lgjl，道闸的闸杆抬起后，车辆通过道闸并驶离闸口，数据分析模块将目标距离Mbjl与落杆距离Lgjl进行对比，当前一个目标车辆的目标距离Mbjl大于等于落杆距离Lgjl且后一个目标车辆的目标距离Mbjl大于等于距离阈值Jlyz，数据分析模块将对比结果通过网络发送至控制模块，控制模块控制道闸的闸杆落下；S5、数据分析模块内预设有升降速度阈值Sjyz，数据分析模块将清洗后的实时升降速度qSjsd与升降速度阈值Sjyz对比，当清洗后的实时升降速度qSjsd出现异常，数据分析模块将异常信号通过网络发生至预警模块；S6、预警模块将异常信号反馈给工作人员。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市双盈电子科技有限公司 一种基于道闸雷达的道闸控制方法及系统