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申请/专利权人：格陆博科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于双MCU芯片EPB系统的单侧轮防抱死方法及系统，属于汽车制动领域，包括以下步骤：S1、计算单侧实时滑移率，单侧实时滑移率包括左侧实时滑移率和右侧实时滑移率；S2、对比单侧实时滑移率和预设抱死滑移率，调整后轮的抱紧力和抱紧步长；S3、对比设定时间内单侧释放指令次数和阈值，判定路面工况；S4、基于判定的路面工况执行制动策略。本发明采用上述基于双MCU芯片EPB系统的单侧轮防抱死方法及系统，能够根据实时轮速信息，对单侧轮进行防抱死控制，并可识别路面工况，避免两个后轮处于对开路面时，由于单侧轮打滑导致车身侧偏或旋转的失控情况，进一步提高了行车制动稳定性，满足功能安全要求。
主权项：1.基于双MCU芯片EPB系统的单侧轮防抱死方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、当接收到制动请求信号后，基于每个车轮的实时轮速信息，计算车辆的行驶速度，并判断车辆的行驶速度是否大于设定车速，若是则执行静态驻车指令，否则执行动态驻车指令，此时计算单侧实时滑移率，单侧实时滑移率包括左侧实时滑移率和右侧实时滑移率；S2、对比单侧实时滑移率和预设抱死滑移率，基于对比结果调整后轮的抱紧力和抱紧步长，防止后轮抱死；S3、对比设定时间内单侧释放指令次数和阈值，基于对比结果判定路面工况；S4、基于判定的路面工况执行制动策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 格陆博科技有限公司 基于双MCU芯片EPB系统的单侧轮防抱死方法及系统
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