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申请/专利权人：中国矿业大学;徐州徐工基础工程机械有限公司

摘要：本发明公开一种车载钻机电控正流量提放液压系统及阀泵协同控制方法，属于液压工程机械技术领域。包括控制单元和提放油缸，提放油缸包括无杆腔和有杆腔，提放油缸的液压杆带有负载，液压杆上设有编码器，提放油缸通过溢流阀组顺序连接有电控正流量阀单元、电控正流量泵单元和油箱；采用前馈反馈闭环控制，反馈以车载钻机提放液压系统的速度误差为输入，经过计算后给电控正流量泵单元误差修复量对流量进行调节；前馈以车载钻机提放液压系统的设定速度为输入，经过计算后给闭中心式多路阀主阀阀芯位移控制前馈提前量，以此匹配电控正流量阀单元、电控正流量泵单元的响应时间，消解阀前压力冲击导致的溢流损失，达到提升响应速度的目的。

主权项：1.一种车载钻机电控正流量提放液压系统，其特征在于：包括控制单元和提放油缸3，提放油缸3包括无杆腔和有杆腔，提放油缸3的液压杆带有负载，液压杆上设有编码器4，提放油缸3通过溢流阀组顺序连接有电控正流量阀单元、电控正流量泵单元和油箱18；控制单元包括连接有控制手柄1的控制器2；溢流阀组包括溢流阀a5和溢流阀b6；电控正流量阀单元包括闭中心式多路阀7、先导比例减压阀a8和先导比例减压阀b9；电控正流量泵单元包括发动机11、变量泵13、调节机构14、比例先导阀15和补油泵16，其中变量泵13、补油泵16和发动机11通过连接轴12同轴连接，调节机构14的液压杆控制变量泵13的排量；放油缸3的无杆腔和有杆腔上进出油口以及变量泵13出口处均设有压力、流量传感器，压力、流量传感器通过线缆连接控制器2并发送数据，编码器4通过线缆连接控制器2并发送数据；控制器2通过线缆分别与先导比例减压阀a8、先导比例减压阀b9和比例先导阀15连接并发送控制数据；其中，变量泵13的进油口与油箱18连接，变量泵13的出油口处分别连接有单向阀10和溢流阀c17，变量泵13通过单向阀10与闭中心式多路阀7的进油口相连接，先导比例减压阀a8和先导比例减压阀b9的出油口分别连接闭中心式多路阀7两侧的控制油路，闭中心式多路阀7的两个出油口分别与提放油缸3的无杆腔和有杆腔相连接，与无杆腔连接的管路上连接有溢流阀a5，与有杆腔连接的管路上连接有溢流阀b6；溢流阀a5、溢流阀b6、闭中心式多路阀7、溢流阀c17的回油端均与油箱18相连接；其中补油泵16通过管路分别与先导比例减压阀a8、先导比例减压阀b9和比例先导阀15连接，比例先导阀15的出油口连接调节机构14的无杆腔，通过控制调节机构14的无杆腔油压从而调整变量泵13，先导比例减压阀a8、先导比例减压阀b9和比例先导阀15的回油端均与油箱18相连接；补油泵16提供的油液分别经过先导比例减压阀a8、先导比例减压阀b9为闭中心式多路阀7的两侧供油，从而调节闭中心式多路阀7的档位，进而控制提放油缸3的运动方向和速度；当车载钻机提放液压系统压力超过预设值时，变量泵13出口处的油液经过溢流阀c17回到油箱18，当负载超过预设，闭中心式多路阀7输出的油液经过溢流阀a5、溢流阀b6回到油箱18，从而保证液压元件的安全；为实现车载钻机电控正流量高精度速度控制，采用前馈—反馈闭环控制方法，反馈以车载钻机提放液压系统的速度误差为输入，经过计算后给电控正流量泵单元一个误差修复量对流量进行调节；前馈以车载钻机提放液压系统的设定速度为输入，经过计算后给闭中心式多路阀7主阀阀芯位移控制一个前馈提前量，以此匹配电控正流量阀单元、电控正流量泵单元的响应时间，消解阀前压力冲击导致的溢流损失，达到提升响应速度的目的。

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