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申请/专利权人：邦先生机器人(上海)有限公司
摘要：本发明公开了一种衣物悬挂状态下的领口撑开机构，包括使衣物保持在悬挂状态的第一抓取装置和将衣物领口保持在张开状态的第二抓取装置；第一抓取装置包括可旋转的电动爪夹；用于抓住衣物并使其处于悬挂状态，衣物领口呈闭合姿态；第二抓取装置包括电动推杆、可形变的连杆机构和柔爪组件；电动推杆通过连杆机构连接柔爪组件；柔爪组件包括与连杆机构连接的固定座、连接杆和气动柔爪，固定座通过连接杆连接气动柔爪；气动柔爪抓住衣物领口的边缘；在电动推杆伸缩时，连杆机构的形变驱使气动柔爪在靠近衣物和远离衣物之间移动，并使衣物领口由闭合姿态变化至扩口姿态，从而便于衣撑可进入衣物领口，该机构可适用于空间相对较小的衣柜内。
主权项：1.一种衣物悬挂状态下的领口撑开机构，其特征在于：包括使衣物保持在悬挂状态的第一抓取装置和将衣物领口保持在张开状态的第二抓取装置；所述第一抓取装置包括可旋转的电动爪夹；用于抓住衣物并使其处于悬挂状态，所述衣物领口呈闭合姿态；所述第二抓取装置包括电动推杆、可形变的连杆机构和柔爪组件；所述电动推杆通过所述连杆机构连接所述柔爪组件；所述柔爪组件包括与连杆机构连接的固定座、连接杆和气动柔爪，所述固定座通过连接杆连接所述气动柔爪；所述气动柔爪抓住衣物领口的边缘；在电动推杆伸缩时，所述连杆机构的形变驱使气动柔爪在靠近衣物和远离衣物之间移动，并使衣物领口由闭合姿态变化至扩口姿态，从而便于衣撑可进入衣物领口。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 邦先生机器人(上海)有限公司 一种衣物悬挂状态下的领口撑开机构
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