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申请/专利权人：江南大学
摘要：本发明涉及一种带主动触手的输尿管软镜，包括软镜引导鞘和软镜本体，两者皆为中空长管状，软镜引导鞘包裹在软镜本体外部，软镜本体可以在软镜引导鞘内部自由前后移动。设置有触手和触手管道，触手管道平行设置在软镜本体内部，触手管路内部充满粘稠物质；触手为柔软的长条状实心状，设置在触手管路内部，触手可以在触手管道内自由前后移动，两者间隙配合，此时上述粘稠物质，充满触手和触手管路之间的空隙。触手在肾盂内主动伸缩，将远处飘逸的碎石捕捉到软镜引导鞘形成的负压口附近。
主权项：1.一种带主动触手的输尿管软镜，包括软镜引导鞘和软镜本体，两者皆为中空长管状，软镜引导鞘包裹在软镜本体外部，软镜本体可以在软镜引导鞘内部自由前后移动；软镜本体前端设置有弯曲执行机构、水路开口，摄像头；其中，弯曲执行机构使得软镜本体前端可以以软镜本体中轴线为基准，进行上下左右四个角度的弯曲，最大弯曲角度为90度；水路开口，用于向软镜本体前端的工作区域，肾盂灌注液体；摄像头，用于回传肾盂内的影像；软镜本体内部设置有水路、光纤通路、操作通路；水路用于将外界的灌注液，从软镜本体后端，引入软镜本体前端；光纤通路用于将肾盂内的影像，显示在与软镜本体后端连接的成像系统上；操作通路用于传递传输到弯曲执行机构的控制信号；软镜本体后端，设置有水路接口、激光取石篮通路接口、光纤通路接口、弯曲操作机构，弯曲操作机构通过操作通路控制弯曲执行机构；软镜引导鞘后端还设置有负压接口，用于在软镜本体和软镜引导鞘夹层的空间内引入负压，其特征在于：还设置有触手管道，平行设置在软镜本体内部，触手管路内部充满粘稠物质，内径为0.5-1.5毫米，长度和软镜本体长度相匹配；触手，柔软的长条状实心状，设置在触手管路内部，触手可以在触手管道内自由前后移动，两者间隙配合，此时上述粘稠物质，充满触手和触手管路之间的空隙，外径为0.1-1.5毫米，触手外径为触手管道内径的0.1-0.9倍，长度和触手管道长度相匹配；还设置有触手管路接口，用于给触手管路加入人体不吸收的大分子粘稠物质；还设置有触手驱动机构，用于驱动触手在触手管路前后移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江南大学 一种带主动触手的输尿管软镜
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