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申请/专利权人:宝马股份公司
摘要:本公开提供了一种用于车辆的手势识别方法、系统和介质,该方法包括:获取待识别的输入图像;在该输入图像中检测手部区域;提取该手部区域中的手部关键点的坐标,其中手部关键点包括腕部关节点和多个指部关节点;以该腕部关节点为原点,利用该腕部关节点与相邻指部关节点之间的距离来对该多个指部关节点中的每个指部关节点相对于该腕部关节点的坐标进行归一化;以及将经归一化的该多个指部关节点中的每个指部关节点相对于该腕部关节点的坐标送入手势分类模型以识别手势。本公开还提供了具有上述手势识别功能的车辆。
主权项:1.一种用于车辆的手势识别方法,所述方法包括:获取待识别的输入图像;在所述输入图像中检测手部区域;提取所述手部区域中的手部关键点的坐标,其中所述手部关键点包括腕部关节点和多个指部关节点;以所述腕部关节点为原点,利用所述腕部关节点与相邻指部关节点之间的距离来对所述多个指部关节点中的每个指部关节点相对于所述腕部关节点的坐标进行归一化;以及将经归一化的所述多个指部关节点中的每个指部关节点相对于所述腕部关节点的坐标送入手势分类模型以识别手势。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 宝马股份公司 用于手势识别的方法和系统
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